标准立方体到屏幕 什么是屏幕？ 二维数组 每个元素是一个像素 一种经典的光栅成像设备 Raster在德语中的意思就是表示屏幕 光栅化：在屏幕上绘画 像素： 在屏幕上最小单位的小方块 由红绿蓝三原色混合而成 屏幕空间 像素都是以 (x,y) 的形式表示，其中 x, y 都是整数 像素的范围从 (0, 0) 到 (宽度 - 1, 长度 - 1) 像素的…
3D 变换 平移 $$ T(t_x,t_y,t_z)=\begin{pmatrix} 1 & 0&0 &t_x \\ 0 & 1 & 0 & t_y\\ 0 &0 &1 &t_z \\ 0 &0 &0 &a…
2D 变换 线性变换 比例变换 $$ x^\prime =sx\\ y^\prime =sy $$ 比例矩阵 $$ \begin{bmatrix} x^\prime \\y^\prime \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} s&0 \\0&s\end{bmatr…
向量 通常写作 $\vec{a}$ 或者加粗的 $a$ 或者使用起点和终点的形式 $\overrightarrow{AB}=B-A$ 有距离和长度 没有具体的起点位置 向量归一化 向量的大小（长度）写为 $\left | \vec{a} \right | $ 单位向量 大小为 1 的向量 求向量的单位向量（归一化）：$\hat{…