3D 变换 平移 $$ T(t_x,t_y,t_z)=\begin{pmatrix} 1 & 0&0 &t_x \\ 0 & 1 & 0 & t_y\\ 0 &0 &1 &t_z \\ 0 &0 &0 &a…
2D 变换 线性变换 比例变换 $$ x^\prime =sx\\ y^\prime =sy $$ 比例矩阵 $$ \begin{bmatrix} x^\prime \\y^\prime \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} s&0 \\0&s\end{bmatr…
向量 通常写作 $\vec{a}$ 或者加粗的 $a$ 或者使用起点和终点的形式 $\overrightarrow{AB}=B-A$ 有距离和长度 没有具体的起点位置 向量归一化 向量的大小（长度）写为 $\left | \vec{a} \right | $ 单位向量 大小为 1 的向量 求向量的单位向量（归一化）：$\hat{…